以能力抽象屏蔽本体差异，使模型、技能与任务不与具体机器人耦合，并在能力兼容的本体之间复用。

感知与行动被封装为由硬件原语构成的技能，技能既可编程实现，也可由模型实现；执行任务时，Robonix进行规划，并完成技能编排。

代码开源、标准开放、社区驱动。